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四川某鋁型材制造業(yè)激光導(dǎo)航AGV順利交付 調(diào)試培訓(xùn)圓滿成功
智杰優(yōu)搬運(yùn)為四川某鋁型材制造業(yè)定制的激光導(dǎo)航AGV順利交付，電氣工程師去到現(xiàn)場調(diào)試運(yùn)行，培訓(xùn)客戶如何使用AGV圓滿結(jié)束，一起來看看這臺車使用場景以及具備哪些功能吧：
激光導(dǎo)航AGV全自動無軌搬運(yùn)車，平臺長6.5米寬2米高0.6米額定載重3噸，客戶主要用于車間內(nèi)鋁型材的運(yùn)輸，采用先進(jìn)的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，有高精度定位、自主導(dǎo)航與地圖構(gòu)建功能，AGV小車在任何一個陌生的場景，只需走一圈就能夠自主建立相應(yīng)地圖，無需鋪設(shè)導(dǎo)引定位設(shè)施，通過激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境智能算法動態(tài)調(diào)整行駛路徑適應(yīng)不同的任務(wù)和環(huán)境變化。
該車具備三種控制方式：自主運(yùn)行、無線遙控、遠(yuǎn)程控制臺按鈕操控，PLC控制系統(tǒng)支持連接外部通訊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，通過站點(diǎn)控制臺按鈕呼叫車輛到達(dá)指定站點(diǎn)，輪系配備臥式舵輪，伺服電機(jī)伺服行星減速機(jī)精確控制車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)縱橫移動、原地旋轉(zhuǎn)、米字斜行等運(yùn)動控制，舵輪差速轉(zhuǎn)向靈活穩(wěn)定。鋰電池供電滿負(fù)荷運(yùn)行不低于2小時，配有全自動充電樁，低于電量設(shè)定值后自動前往充電進(jìn)行充電，**裝置設(shè)有大范圍激光掃描避障雷達(dá)，遇到障礙自動停車，急停開關(guān)、聲光報(bào)警確保AGV小車平穩(wěn)**完成搬運(yùn)任務(wù)，激光導(dǎo)航AGV的運(yùn)用顯著提高運(yùn)輸效率，提升生產(chǎn)靈活性。
相比較于客戶現(xiàn)場使用人力推車運(yùn)輸鋁型材來說，不僅提高效率節(jié)省人力，同時提高作業(yè)**性，為企業(yè)提供了柔性搬運(yùn)方案，使物料搬運(yùn)、裝車、卸料往智能化、自動化方向發(fā)展。
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